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直线电机与滚珠丝杆直线模组的区别在哪?

日期:2018-08-15 浏览:
Jarrett直线电机
        Jarrett直线电机分为有铁芯直线电机和无铁芯直线电机,应用在精准定位检测、激光加(激光切割/激光打标/激光雕刻/激光钻孔等)精密装配、精密机床、半导体生产设备、电子生产设备、及3D打印设备等领域。随着自动化时代革命的创新,越来越多的企业进入机器化时代,以往的流水线工人,现在几乎看不到,早前富士康就已经采用机器人,在提升产能的同时,也对成本得到了有效的改善。
 
        直线电机是一种高精度、高速度重复直线运动的直接驱动装置,适用于高精密的激光设备与3C产品检测设备等领域。CCTL直线电机结构简单,易维护,寿命长,在设计过程中的重点在于:
Jarrett直线电机
       1、铁心的磁通密度不宜过高或过低,当铁心材料,频率和硅钢片厚度一定时铁损决定于磁通密度的大小,磁通密度过高使铁损增加,电机效率降低,铁心发热使电机温升增高。并由于励磁安匝增加电机功率因子降低,所以铁心的磁通密度不宜过高,尽量避免用在磁化曲线的过饱和,磁密过低则使电机材料用量增加,成本提高.芯片齿部窄,磁密高即槽入线的空位大也就是铁心槽孔大反之;
 
       2、线圈电流密度不宜过大或过小:直线电机线圈具有一定的电阻.当电流通过线圈时就产生损耗.绕组温升高,电机设计希望减小电阻,以减小损耗,提高效率.加粗线径,降低电流密度可以减电阻,但会线圈材料用量增加.由于槽面积的加大,引起铁心磁密增加,使电机的励磁电流和铁损增加.通常感应电机j取3~7A/mm² (槽面积大也就是芯片设计时铁心槽孔大);
 
       3、直线电机槽满率不宜过高或过低. 一般取75~85%槽满率低电机运行时导线在槽内松动.易损伤绝缘.此外槽内空隙多,由于空气导热差,影响线圈的散热使电机温升增高;
TYT直线导轨
       4、直线电机槽口宽度不宜过大,槽口太大使气隙磁通分布不均,齿谐波增大附加损耗增加,通常约3.5mm,太小入线困难;
 
        5、直线电机槽形的设计尽可能选用平行齿梯形槽并槽形边缘不要有尖角,尽量用圆底槽,由于圆槽铸铝时填充好,并做模方便,定子芯片嵌线容易。
 
        这是未来发展的一种趋势所在,既然说到机器人,想必大家对直线电机和滚珠丝杆模组都不会陌生,那么两者之间又有哪些区别不一样的地方呢?带着这些问题,一起来听听我们东莞希思克技术工程师的讲解吧。
Jarrett直线电机
         直线电机作为一种高精度的直线传动设备,在印刷、医疗、工业、数控等发挥着重要作用,通常直线电机的负载能力最大只能承受20KG,但是行程能够达到四米,并且采用光栅精度能够达到±5um,根据推力的不同,配备的动子、定子都会不一样,一般在进行组装时,车间师傅会对直线导轨进行校直,直线度能够达到±2um,因此一般受力不重,行程较长,精度要求又比较高的客户,都会选择用直线电机,针对不同客户的要求,可以通过定制化,满足广大群体的需要。
 
        滚珠丝杆直线模组又名单轴机械手或者是单轴机器人,目前应用的行业也是非常广泛,例如锂电池、太阳能、新能源行业当中。一般200宽的直线模组负载可以承受最大130KG,行程可以达到两米五,精度能够达±2um,如果客户要求较高,可以采用研磨丝杆,精度也能够达到±5um,目前我们这边匹配的是台达和松下的伺服电机为主,也方便客户选型配置,多一个选择也是不错的。
 
        当然我们这里讲的直线模组是配置丝杆、导轨为主的,如果客户精度要求不高,预算没有那么充足的前提下,也可以采用同步轮(皮带)模组,一般这种主要行程较长,载重受力一般,精度要求不高,可以选用这种,对成本方面也是一种不错的控制选择。
 
       通过上述讲解,相信大家对直线电机与滚珠丝杆直线模组区别都有一定了解吧,除了各方面参数不一样之前,驱动器配备的也是不一样的,模组用的是伺服电机控制,大家在实际选型过程当中,可以根据自身环境要求,选择适合自己的产品,有哪些不清楚的地方问题,可以随时致电天誉科技公司进行交流。


 
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