您好!欢迎访问,天誉科技精密线性模组传动平台!

上班时间
MON-SAT 9:00-18:00

服务热线
159 1108 9617

公司地址
北京通州区光华路16号(方和正圆工业园)

直线模组在自动化设备应用中的选型步骤和误区

日期:2018-06-06 浏览:
直线模组在自动化设备应用中的选型步骤和误区
        直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块,因直线模组品类繁多,在选型过程中,若选型不对,会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此,直线模组的选型非常关键。
 
1、直线模组性能指标。
 
直线模组的性能指标可以从三个方面进行横梁。
 
直线模组的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
 
直线模组的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。
 
直线模组的综合特性:平均无故障运行时间(MTBF)’、使用寿命,精致度、负载密度等。
直线模组在自动化设备应用中的选型步骤和误区
2、直线模组的选型步骤。
 
直线模组的选型可参照下面的步骤:
 
(1)、确定直线模组的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?
 
(2)、确定直线模组安装方向。确定直线模组为水平安装,墙面安装或垂直安装。
 
(3)、确定直线模组搬运的负载。
 
(4)、核算直线模组运行的速度和加速度。
 
(5)、直线模组的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
 
(6)、直线模组的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。
 
(7)、确定马达安装样式:常用的直线模组安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等
 
(8)、直线模组行程限位开关方式。
 
(9)、确定直线模组的电机规格和功率。
直线模组在自动化设备应用中的选型步骤和误区
2、直线模组的选型误区
 
直线模组的可搬运重量与速度,加速度,力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。

当负载重心偏离滑座中心时,产生的各向力矩会作用于直线模组的导轨上,请务必校核各项力矩值。

动态容许力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时,会产生加速附加力矩。

总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。

各项力矩值请参照下图:

直线模组在自动化设备应用中的选型步骤和误区
直线模组在自动化设备应用中的选型步骤和误区
直线模组在自动化设备应用中的选型步骤和误区
加减速附加力矩:Mf=maL   L表示力臂长度,a表示加速度。
 
根据负载位置,将Mf附加到对应的Ma,Mb,Mc上。

 
?

技术知识

联系方式丨CONTACT

  • 全国热线:159 1108 9617
  • 传真热线:010-60567850
  • Q Q咨询:3139920775
  • 企业邮箱:3139930775@qq.com
首页
电话
短信
联系
配资代理-股票配资代理-配资产品-股票配资加盟-堆财网配资